本实用新型公（gōng）开了一种步进梁式挠性旋转接头，包括旋入式球（qiú）形（xíng）轴、壳体、压盖（gài）、旋入式法兰、球形密封环、第一密（mì）封（fēng）圈、第（dì）二密封圈，螺栓，其特征在于：所述壳体与压盖螺栓固定连接，壳（ké）体内设有旋入（rù）式球形轴，旋（xuán）入式球形轴与（yǔ）壳体之间设有球形密封（fēng）环、第一密封圈，旋入式球形轴外端设有旋入式法兰，旋入式球形轴与旋入式法兰之间设有第（dì）二（èr）个密封圈。该旋转接头，采取了全新的可拆（chāi）装式结构，密封性能（néng）好（hǎo），使用成本低，更换方便。